一、机器人技术还不成熟
清淤是一个复杂而危险的任务，需要深入水下进行作业。目前的机器人技术在水下环境中仍然存在很多挑战。虽然有许多公司专注于水下机器人研发，如巴洛仕集团专注水下清淤机器人研发，但是目前的机器人仍然无法完全代替人工清淤。首先，机器人在水下环境中的自主控制能力相对有限，仍然需要有人进行操控和监督。其次，水下环境中的障碍物和复杂地形对机器人的定位和移动造成了很大的困难，机器人在操作过程中容易受到干扰导致无法准确地执行清淤任务。此外，机器人的操作需要高超的技术，需要对水下环境的特点有深入的了解，这对于一个清淤专家来说是基本素质。因此，在目前的技术水平下，机器人清淤无法完全取代清淤专家。
二、机器人难以应对复杂情况
清淤工作中常常会遇到各种复杂的情况，如不同的泥沙组成、堵塞程度、水流速度等。机器人在面对这些情况时难以灵活应对。例如，在面对大量杂乱的积淤物时，机器人无法像人工一样进行选择性清除，容易将有价值的物质误判为废弃物。此外，机器人在应对水流速度变化时也会遇到问题，可能无法稳定地进行作业。这些情况下，清淤专家凭借丰富的经验和敏锐的观察力可以做出更好的判断和决策，确保清淤工作的准确性和高效性。
三、机器人无法完成人机协同作业
清淤工作需要与其他工作人员协同进行，例如与工程师、监工、设备操作员等密切合作，这对于机器人来说是无法实现的。人机协同作业可以有效提高清淤速度和质量，因为清淤专家可以根据现危险废物场情况灵活调整机器人的操作。例如，在清淤过程中，清淤专家可以观察泥沙的流向和堆积情况，及时调整机器人的清淤路径和力度，提高清淤的效率和效果。而如果只采用机器人清淤定额方式，就无法进行人机协同作业，可能会导致清淤结果不理想。
四、人工清淤有独特价值
人工清淤在技术成熟度和情感交流方面都具有独特价值。清淤专家凭借多年的实践经验和对水下环境的了解，可以更准确地判断清淤的需求和效果。同时，他们还可以通过实地考察、观察和交流感知到更多的问题和需求，为清淤工作提供更全面的解决方案。此外，清淤专家与当地居民和相关部门的合作和交流，有助于建立起相互信任和良好的合作关系，为今后的清淤工作打下良好的基础。
总之，虽然技术的进步和机器人的发展给清淤工作带来了新的选择，但目前来说，机器人清淤还不能完全取代清淤专家的作用。机器人技术的不成熟性、难以应对复杂情况、无法实现人机协同作业以及人工清淤的独特价值，都是不宜采用机器人清淤定额方式的原因。因此，在当前阶段，清淤专家仍然是水下清淤工作中不可或缺的一部分，他们的专业知识、经验和敏锐的观察力是保障清淤工作质量和效率的重要因素。